Простой вопрос - они должны быть 16 бит/пиксель, 24 бит/пиксель или 32 бит/пиксель?

24 или 32

Благодарю.
Я от жадности пыталась писать в 16 бит/пиксель.

Для движка это равносильно отсутствию иконки

В том-то и дело, что, как выяснилось, не отсутствию.
Только иконка превращается в нечто очень странное.

Аврора не понимает 16-битные текстуры вообще. Будь то тайл или иконка.

К примеру, у меня она превращается в белое поле, что свидетельствует об отсутсвии текстуры на модели (всё nwn gui - mdlки)

Хм... странно, потому как при попытке создать 16-битную иконку аврора ее вывела, но - почему-то превратив изображение в трехцветное.