Думаю нет никаких сложностей выдрать меши и текстуры из варкрафта, достаточно достать распаковщик mpq-архивов, а там смотреть по ситуации. Текстуры там уже должны быть в чём-то удобоваримом типа tga или dds, для мешей нужно будет искать плагин импорта в любимый 3д-редактор. К примеру, в блендере есть какой-то импортер близзардовских моделей. Потом эти меши надо будет экспортить в нвновский mdl, такие плагины на волте есть.
Лично видел на волте модели мечей из варкрафта, вряд ли кто-то нарисовал меши и текстуры с нуля настолько точно.
Но я вижу тут одну проблему - анимация, раз разговор про нпс был. С этим всегда большой геморрой, большинство импортеров/экспортеров (для многих игр) анимацию просто не поддерживают.
Если ищешь готового решения, то его нет. Никто не рискнул конвертнуть гигов 20 закопирайченного контента "просто так"